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前言： NVIDIA Isaac Sim™ 是一款参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于 AI 的机器人和自主机器。
 

📝 官方网站

NVIDIA Isaac Sim
A reference application enabling developers to design, simulate, test, and train AI-based robots and autonomous machines in a physically-based virtual environment.
NVIDIA Isaac Sim
https://developer.nvidia.com/isaac/sim
NVIDIA Isaac Sim
机器人基础——坐标系与位姿变换(1).docx
1021.5 KiB
具身智能基础——强化学习.docx
692.2 KiB
具身智能基础——机器人轨迹规划.docx
935.6 KiB
Isaac
NVIDIA Isaac™ 是一个由 NVIDIA 加速库、应用框架和 AI 模型组成的 AI 机器人开发平台，可加速自主移动机器人 (AMR)、机械手和机械臂以及人形机器人等 AI 机器人的开发。
Isaac
https://developer.nvidia.cn/isaac
Isaac
论坛
Omniverse ISAAC Sim 基础教程.pdf
570.4KB
Omniverse ISAAC Sim 解决方案简介.pdf
16467.0KB
基于 CUDA 加速的 NVIDIA 点云解决方案.pdf
2299.6KB
讲义 - Omniverse ISAAC SIM进阶课程 第二-四讲.pdf
11551.9KB
讲义 - Omniverse ISAAC SIM进阶课程 第一讲 - ISAAC SIM定制化机器人导航案例.pdf
1010.9KB
中文文档
概述 — Isaac Lab documentation
Isaac Lab 是一个统一的、模块化的机器人学习框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如强化学习、从示范中学习和运动规划）。它构建在 NVIDIA Isaac Sim 之上，以利用最新的仿真能力以用于逼真的场景和快速高效的模拟。该框架的核心目标包括：
概述 — Isaac Lab documentation
https://docs.robotsfan.com/isaaclab/index.html

教程

B站
 
isaac sim具身智能仿真系列：【5】动手吧，从操控一个方块开始（佛系胡乱更新中）_哔哩哔哩_bilibili
佛系更新，胡乱更新，具身智能，isaac sim，isaac lab，通用抓取，具身感知, 具身多模态决策大模型等等欢迎讨论关于具身智能的一切，感知与理解、智能交互、认知推理、规划执行。感兴趣的可以加 peterdeep 入群哟~ 暗号：具身智能。可以写一下自己的备注（方便交流和更多的业界资源对接）昵称-几年级/工作-具体工作方向王多鱼 -研二-3D感知,多传感器融合袁华 - 研0 -, 视频播放量 1479、弹幕量 0、点赞数 28、投硬币枚数 16、收藏人数 45、转发人数 10, 视频作者 手写AI-你的AI学习指南, 作者简介 让我们一起，手写AI，相关视频：多模态模拟面试与复盘第一阶段，isaac sim具身智能仿真系列：【1】管他37 21，装好了仿真就算是具身大佬了（佛系胡乱更新中），isaac sim具身智能仿真系列：【2】快速了解一下preceptor和manipulator（佛系胡乱更新中），isaac sim具身智能仿真系列：【3】啊啊！你为什么要逼我学isaac sim（佛系胡乱更新中），isaac sim具身智能仿真系列：【6】用extension还是standalone app（佛系胡乱更新中），isaac sim具身智能仿真系列：【8】使劲叠buff！物理属性，碰撞属性，材质属性！（佛系胡乱更新中），具身智能多模态基础：0. 视觉大模型开篇，isaac sim具身智能仿真系列：【4】你告诉我，isaac sim有啥好学的（佛系胡乱更新中），听得懂人话、看得懂图像、指哪打哪的机械臂是怎么炼成的，具身智能多模态基础：1. 视觉大模型技术概述
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我的学习地址
NVIDIA Developer
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https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/search/?facet.mimetype[]=event session&layout=grid&page=1&q=nvidia isaac sim&sort=relevance&sortDir=desc
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A searchable database of content from GTCs and various other events.
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https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/
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NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）| 实战培训
参加 NVIDIA 开发的AI 、深度学习、加速计算和加速数据科学应用开发实战型培训，获得 NVIDIA 官方证书。
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https://www.nvidia.cn/training/
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在 Omniverse 中定制化开发和发布 Extensions
Course | NVIDIA
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https://learn.nvidia.com/courses/course?course_id=course-v1:DLI+S-OV-02+V1-ZH&unit=block-v1:DLI+S-OV-02+V1-ZH+type@vertical+block@62b8ee3d71114100acf9879fd9619d53
学习github
 
https://github.com/NVIDIA-Omniverse/kit-app-template
操作手册
https://docs.nvidia.com/omniverse/index.htmlhttps://docs.nvidia.com/omniverse/index.html
李飞飞人工智能课程深度学习
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